سیاست خارجی دانمارک بطور سنتی بر پایه گرایش های فراآتلانتیکی استوار شده است. به موازات پایبندی دانمارک به سیاست  های اتحادیه اروپایی در حوزه‌های خارجی و دفاعی، دولتمردان این کشور بر رایزنی و گسترش مناسبات با آمریکا و انگلستان تاکید دارند به گونه ای که احزاب حاکم، مواضع خود در قبال مسائل منطقه ای و بین المللی را هماهنگ با آمریکا، انگلستان و اتحادیه اروپایی تنظیم می‌کنند. 

به طورکلی دانمارک سیاست خارجی خود را بر موارد زیر متمرکز کرده است:

- هماهنگی نزدیک با کشورهای اروپایی، نوردیک، بالتیک و اعضای ناتو

- داشتن روابط خوب با دیگر کشورها

- اولویت دادن به تعاملات اقتصادی و تجاری

- مشارکت در عملیات بین المللی زیر نظارت سازمان ملل شامل حفظ صلح و کمک های بشردوستانه

- همراهی با آمریکا و اتحادیه اروپایی در برخورد با مسائل مربوط به حفظ امنیت بین المللی

- تلاش برای به حداقل رساندن تهدید روسیه

- ایفای نقش فعالانه در امور مربوط به شمالگان

- اهمیت دادن به موضوعات حقوق بشر، مردم سالاری و محیط زیست، به ویژه در مجامع بین المللی

- دفاع از رویکرد سختگیرانه دانمارک در قبال ورود پناهجویان به آن کشور

ارایه کمکهای مالی و توسعه ای به کشورهای نیازمند در سیاست خارجی دانمارک جایگاه مهمی دارد ولی با توجه به تشدید بحران پناهجویی در این کشور، هم اکنون توجه کمتری به آن می‌شود.